Mpu-6050 محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند. این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت. بر ...
ابعاد20x10x5 میلیمتر
قابلیت هادارای تراشه MPU-۶۰۵۰ رنج اندازه گیری ۲±, ۴±, ۸±, ۱۶± گرم برای شتاب سنج رنج اندازه گیری ۲۵۰±, ۵۰۰± ,۱۰۰۰± و ۲۰۰۰± درجه در ثانیه برای جایروسکوپ دارای مبدل آنالوگ به دیجیتال ۱۶ بیتی داخلی دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت
ویژگیهای قطعات الکترونیکیعمومی
ویژگیهای قطعات الکترونیکیصنعتی
سایر توضیحاتخروجی دیجیتال داده Motion Fusion در ۶ یا ۹ محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر و یا فرمت داده خام ژیروسکوب ۳ محور با حساسیت تا ۱۳۱ کم ارزشترین داده بر هر درجه در ثانیه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گیری ۲۵۰±، ۵۰۰±، ۱۰۰۰± و ۲۰۰۰± درجه در ثانیه. شتاب سنج ۳ محور با رنج قابل برنامه ریزی برای ۴ بازه ۲g، ±۴g، ±۸g، ±۱۶g± . موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP) با توانایی اجرای الگوریتمهای پیچیده Motion Fusion، سنکرونسازی زمانی سنسور و تشخیص نوع حرکات. دارای الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time و نیز قابلیت کالیبراسیون قطب نما، بدون نیاز به دخالت کاربر. دارای سنسور دماسنج داخلی با خروجی دیجیتال. دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است. دارای مدار Timing داخلی با تغییرات فرکانسی به میزان ۱ درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری. قابلیت تحمل شوکهای مکانیکی تا ۱۰۰۰۰g