کتاب Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles اثر جمعي از نويسندگان انتشارات مؤلفين طلايي
تاریخ انتشار:
١۴ آذر ١۴٠٢
محصولات این فروشگاه توسط کاربران و از طریق
پنل کاربران بارگزاری شدهاست و این سایت مسئولیتی در قبال محتوای این محصولات ندارد.
متمایز از آثار موجود، این کتاب یک رویکرد شکلگیری بهینه قوی برای طراحی قوانین کنترل مشارکتی توزیعشده برای گروهی از پهپادها، بر اساس روش کنترل تنظیمکننده درجه دوم خطی و تئوری جبران قوی ارائه میکند. روش کنترل پیشنهادی از دو بخش تشکیل شده است: بخش اسمی برای دستیابی به عملکرد ردیابی مورد نظر و بخش جبران قوی برای مهار تأثیر عدم قطعیتهای پارامتر بسیار غیرخطی و شدیداً جفتشده و اختلالات خارجی بر روی سیستم کنترل جهانی حلقه بسته. علاوه بر این، این کتاب ویژگیهای قوی آنها را اثبات میکند. تأثیر تأخیرهای ارتباطی و تحمل خطای محرک را میتوان با پروتکل کنترل سازند قوی پیشنهادی مهار کرد و خطاهای ردیابی سازند میتوانند به همسایگی مبدا محدود شده توسط یک ثابت معین در یک زمان محدود همگرا شوند.
اين کتاب، جديدترين ويرايش اين کتاب مي باشد که به صورت اختصاصي از انتشارات مؤلفين طلايي به چاپ و نشر رسيده است.
نویسنده جمعي از نويسندگان
ناشرمؤلفین طلایی
موضوع تکنولوژي
قطعوزیری
نوع جلدشومیز
نوع کاغذتحریر
تعداد صفحه145